2月23日，極越宣布向全量用戶OTA推送V1.3.1版本軟件。本次發布的V1.3.1新版本涵蓋了智能輔助駕駛、充電與續航、SIMO語音以及多媒體娛樂等領域。其中，具有里程碑意義的OCC占用網絡成功“上車”，使極越成為我國首個全量推送OCC占用網絡的新勢力。同時，極越推出全球首個高階智能駕駛專屬保障產品“智駕保”，預計于2月底上線，為用戶在使用極越“純視覺”高階智駕時提供堅實的風險保障。
當前，智能駕駛系統主要分為“多模態融合”和“純視覺方案”兩種。多模態融合方案依托激光雷達、毫米波雷達等感知設備，雖能更便捷地識別外界物體和車輛，但隨之帶來的車輛成本上升。因此，依賴攝像頭獲取感知信息的純視覺方案成為在降低成本的同時實現高階智能駕駛的最佳選擇。
針對純視覺方案的智能駕駛，極越01的整體技術方案采用BEV（Bird's Eye View）+ Transformer+ OCC（Occupancy Network）占用網絡技術。那么，OCC占用網絡在此次方案中的意義何在呢？
首先，純視覺方案的難點就在于如何通過攝像頭來獲取一個完整的3D立體感知信息。
BEV（Bird's Eye View，鳥瞰圖）作為一種視覺信息處理技術，其主要功能是將二維信息作為輸入，結合測距感知方式，最終呈現為三維環境。
而此三維環境被稱為BEV空間。
而Transformer可以被視為一種超級強大的“信息理解機器”。
在智能駕駛系統中，Transformer主要負責處理和理解車輛通過傳感器收集的關鍵環境信息，比如攝像頭拍攝到的過路行人、路邊樁筒等等，而它利用這些信息來幫助車輛作出決策，比如何時加速、何時減速，或者何時改變車道等。
在此之前呢，BEV+Transformer的組合便在極越01這款車上量產并且實現了“純視覺”的高階智駕，但存在的提升空間在于：如何有效識別異形障礙物，如何擁有更高的場景泛化的能力。
在高級駕駛輔助系統中，Transformer扮演著關鍵角色，它從多個透視圖像的特征中查詢相應信息，并將這些信息融合和更新到BEV 特征圖中，如攝像頭捕捉到的行人、路邊設施等。這些信息將助力車輛作出明智決策，如加速、減速或變更車道等。
此前，BEV+Transformer的組合已在極越01車型上實現量產，成功完成了“純視覺”的高階智能駕駛，雖然獲得了不錯的成效，但隨之而來的一個問題也就浮出了水面。
在自動駕駛領域，攝像頭的環境感知是通過分別識別可行駛區域、車道線、其他車輛、行人等，并將這些信息整合實現的。
然而，由于不同傳感器或物體識別結果可能存在沖突，在信任度判斷時，如何取舍成為問題。
此外，在BEV的深度神經網絡（DNN）模型訓練階段，需要為照片中的每個物體指定類別，并在標注數據上標識各類物體，比如告訴系統，什么是樹，什么是馬路牙子。若遇到訓練集中未包含的物體類型，或模型表現不佳，則可能導致問題被忽視，而系統也就會忽視這個物體導致事故的發生。
那么如何能解決這類問題呢？OCC占用網絡技術就是答案之一。
所謂OCC占用網絡技術，其原理是通過獲取體積占據信息，使得系統能夠在三維空間中精確地定位物體并識別其形狀，而非僅在二維平面上進行識別。
簡而言之，該技術通過將環境分割為網格，并區分其中哪些區域被占據，哪些區域空閑。
OCC占用網絡技術將整個感知畫面劃分為眾多小立方體（或體素），并預測其是否被占據，從而提供更精確的物體形狀信息，這在理解復雜場景和避免碰撞過程中至關重要。
與傳統視覺方案需識別已標注物體相比，OCC占用網絡技術僅需判斷區域是否被占據，而不關注占據該區域的具體物體。因此，該技術能夠處理未知、不常見的物體，降低因未識別物體導致的意外情況。并且其能夠對障礙物進行3D精細刻畫，模型精度可達厘米級，比肩甚至超越激光雷達。
同時，OCC占用網絡對于運動障礙物的速度識別精度能達到0.1米/秒誤差范圍。大幅提升了對于柵欄、護欄、水馬和施工隔離欄等有一定長度的通用障礙物邊界的識別能力，有效進行避讓、剎停等，留出更多安全行車距離。
此次，極越01成為我國首個實現“純視覺”技術方案量產的智能汽車，并將“BEV+OCC+Transformer”正式命名為“B.O.T三向箔”。極越純視覺高階智駕在可用范圍上行業領先，PPA智駕已覆蓋全國超過40萬公里的道路，全國90%的高速高架均可應用高速PPA，城市PPA已成功應用于上海、北京、深圳、杭州等4個城市的主要城市道路。
極越CEO夏一平表示：“OCC占用網絡大幅提升了純視覺的異形障礙物識別和場景泛化的能力，B.O.T的完整技術架構，給用戶提供能用、好用、愛用、安全、安心的高階智能駕駛。接下來，極越純視覺高階智駕很快就將實現全國都能開，安全全覆蓋。”
除此之外，V1.3.1版本軟件新增轉向圖像輔助功能，在左右轉向燈啟動時，可實時呈現側后方實景影像，縮小盲區，從而提升駕駛安全性。
據了解，PPA智能駕駛體驗得到進一步優化，取消了P擋操作限制，允許在駕駛過程中關閉PPA設置開關。此外，新增車內自動泊車功能開關，便于用戶手動開啟或關閉自動泊車功能，結合車外語音助手，實現上下車全場景泊車。
并且，還新增了攝像頭自動加熱除霧功能，可根據車內外溫度、濕度等條件自動啟動，解決因前攝像頭起霧導致的智能駕駛功能受限問題，使極端天氣下也能正常駕駛。
在智能駕駛領域之外，智能艙方面亦取得了相應的升級成果。
V1.3.1版本的軟件更新為用戶帶來了更為豐富的娛樂功能，新增的B站和小宇宙等應用使用戶在觀看劇集、追蹤動漫及收聽播客方面體驗更為流暢。同時，語音交互功能得到顯著提升，使座艙內的娛樂體驗更為多元和便捷。
此外，SIMO智能助手在該版本中實現了顯著的進化，語音識別和準確性方面取得了較大進步。車內體驗得到全面優化，包括App語音控制的改進、3D智能駕駛地圖的個性化設置，以及副駕駛座位的有/無人感知識別等新功能的加入。這些改進使SIMO能夠實現真正的“所見即所得”，讓用戶享受到一觸即發的便捷。
在車外，語音喚醒和識別效率的提升，以及在開啟空調、播放音樂等場景下的穩定性增強，均極大地提升了用戶體驗。此外，在自動泊車過程中，用戶只需喚醒SIMO，便可立即暫停泊車操作。同時，泊車功能的語音提示和開門時的障礙物警告也得到了優化。
針對用戶經常使用的智能互聯功能，V1.3.1版本亦進行了升級。新增的方向盤右側按鍵允許用戶控制藍牙電話，包括接聽、掛斷和靜音等操作，確保用戶不會錯過任何重要來電。UI界面顯示體驗得到優化，DOCK欄新增的音源顯示功能，使界面信息更加清晰和明確。
三電技術實現了全面飛躍，為電動汽車的性能和效率注入新活力。預約出發功能得到重大升級，新增了一項創新特性：車輛現在能夠從極越家充樁直接取電，實現“插槍保溫”。這意味著在寒冷的環境中，電池可以提前通過樁端電量進行預加熱，確保每次出發都能享受到滿電的駕駛體驗。
此外，新版本還引入了導航至充電站時的電池自動預加熱功能。一旦開啟此功能并導航至快充站，系統將自動啟動電池預加熱，有效縮短充電所需時間。同時，新增的“立即加熱電池”按鈕讓您能夠隨時啟動預加熱過程，不僅減少了充電等待時間，還能進一步提升續航里程。
為提高能源利用效率，新版本還增加了電機余熱回收技術。這項技術能夠將電機運行產生的熱量回收利用，用于加熱電池。這不僅提高了電池的溫度管理效率，還能顯著提升約6%的CLTC續航里程，使您的電動汽車在寒冷環境下保持出色性能。電機余熱回收技術，讓每一分能量都發揮到極致，為您的電動汽車保駕護航。
整體而言，可以說，極越01成為國內首個搭載OCC技術的量產智能汽車，這一成就標志著中國在自動駕駛技術領域取得了重要的突破。OCC技術的應用，使得極越01在“純視覺”智能駕駛方面的能力得到了顯著提升，特別是在異形障礙物識別和場景泛化能力上，這對于提高自動駕駛的安全性和可靠性具有重要意義。
此外，極越01的這一技術進步也體現了中國汽車制造商在智能駕駛技術研發上的投入和創新能力。隨著技術的不斷迭代和優化，極越01的智能駕駛體驗有望進一步改善，為用戶帶來更加安全、便捷和舒適的駕駛體驗。同時，這也可能會推動整個行業在自動駕駛技術方面的發展，促進相關產業鏈的成熟和完善。