2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“去除圖像中動(dòng)態(tài)物體的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)“，公開號(hào) CN202410790078.1，申請(qǐng)日期為 2024 年 6 月。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種去除圖像中動(dòng)態(tài)物體的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取激光雷達(dá)的深度圖像和雙目相機(jī)的灰度圖像；對(duì)所述深度圖像和所述灰度圖像進(jìn)行映射，得到點(diǎn)云灰度圖；提取所述點(diǎn)云灰度圖中的特征點(diǎn)；根據(jù)所述特征點(diǎn)的誤差函數(shù)，得到載體的位姿；對(duì)所述特征點(diǎn)中的邊緣點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到聚類物中心點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述載體的位姿和所述聚類物中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)物體去除。實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，可以提高去除圖像中動(dòng)態(tài)物體的精度，簡(jiǎn)化處理過程，減少計(jì)算成本和時(shí)間成本，并且不會(huì)對(duì)圖像的精度造成損失。