6月26日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬通過個(gè)人微博發(fā)布了一段視頻，記錄他在美國體驗(yàn)特斯拉FSD V12.3.6版本的經(jīng)歷。“變身”車評(píng)人之余，何小鵬還邀請(qǐng)?zhí)厮估瑿EO馬斯克來中國體驗(yàn)一把小鵬的XNGP（全場景智能輔助駕駛）。
“全程體驗(yàn)下來，F(xiàn)SD（全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）的表現(xiàn)還是很絲滑的。絕大部分路況處理都讓我很安心，很像人類司機(jī)駕駛。但中國的道路比美國復(fù)雜程度更高，人流和車流更多，很期待FSD之后在中國的表現(xiàn)。”何小鵬在微博發(fā)文稱。
圖片來源：新浪微博（XP-何小鵬）
此外，何小鵬還分享了對(duì)Waymo的體驗(yàn)。在7月1日更新的博文中，何小鵬表示，“我堅(jiān)信在2025（年），F(xiàn)SD一定會(huì)超過Waymo。整體來看，我認(rèn)為2025年最top車企將進(jìn)入AI智駕ChatGPT時(shí)代，并加速完全甩開當(dāng)前規(guī)則模式的自動(dòng)駕駛能力，而2026年會(huì)實(shí)現(xiàn)部分場景無人駕駛”。
圖片來源：新浪微博（XP-何小鵬）
何小鵬體驗(yàn)特斯拉FSD背后，是特斯拉FSD加速入華的進(jìn)度正給造車新勢力們帶來壓力。日前，包括蔚來、小鵬汽車、理想汽車等在內(nèi)的多家車企均對(duì)旗下智駕團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了調(diào)整。
“國內(nèi)車企調(diào)整智駕團(tuán)隊(duì)，主要是受特斯拉FSD V12版本的端到端模型技術(shù)的影響。”同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，特斯拉FSD V12版本端到端技術(shù)，表現(xiàn)出了優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛能力，其自動(dòng)駕駛AI技術(shù)路線的確立，正吸引車企加速入局。
“蔚小理”調(diào)整智駕團(tuán)隊(duì)
6月19日，據(jù)晚點(diǎn)LatePost報(bào)道，蔚來智能駕駛研發(fā)部完成架構(gòu)調(diào)整。此前，蔚來智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。合并后的大模型團(tuán)隊(duì)由原蔚來感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彭超負(fù)責(zé)。
與此同時(shí)，有報(bào)道稱，小鵬汽車智駕北美負(fù)責(zé)人Yishu Lin（林一樹）已經(jīng)離職。此前林一樹主要統(tǒng)管小鵬北美智駕團(tuán)隊(duì)，向小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人李力耘匯報(bào)。林一樹離職后，小鵬汽車智駕團(tuán)隊(duì)另一位資深成員Junyao接手其大部分工作。
而理想汽車在2023年底就對(duì)智能駕駛團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了組織架構(gòu)調(diào)整，將大模型重新組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)，放在前端算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)之下，整體負(fù)責(zé)端到端架構(gòu)的研發(fā)、“上車”。今年5月，理想汽車對(duì)智駕團(tuán)隊(duì)規(guī)模進(jìn)行了縮減，計(jì)劃智駕團(tuán)隊(duì)人數(shù)要控制在1000人以內(nèi)。
圖片來源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 資料圖
浩數(shù)資本執(zhí)行董事陳國平告訴記者，從目前來看，智能駕駛開發(fā)方案全面轉(zhuǎn)型為端到端自動(dòng)駕駛，這成為車企的一個(gè)選擇。
車企加速技術(shù)路線轉(zhuǎn)型
根據(jù)公開信息來看，目前汽車智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展主要圍繞兩種技術(shù)路線。
一是傳統(tǒng)的“感知-決策-規(guī)控”路線，通過分階段處理來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，通常使用激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭等多種傳感器的組合來實(shí)現(xiàn)精確的環(huán)境感知和決策；另一種則是端到端大模型技術(shù)，這種方法通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接從傳感器輸入到控制指令輸出，中間無需人為編寫的規(guī)則或模塊化處理流程，簡化自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過程。
根據(jù)辰韜資本聯(lián)合多家單位發(fā)布的2024年度《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》，端到端技術(shù)是指感知信息無損傳遞、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化。其中，像特斯拉FSD Beta V12這種端到端實(shí)際上是“感知決策一體化”，也就是將感知和決策融合到一個(gè)模型中。
2024年3月，特斯拉發(fā)布FSD V12版本，通過Occupancy+Transformer框架作為基礎(chǔ)模型，實(shí)現(xiàn)了感知和決策規(guī)劃兩大模塊的算法“端到端”。FSD V12的一個(gè)顯著特點(diǎn)是，其99%的決策由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)給出，大幅減少了對(duì)硬編碼編程的依賴。通過開發(fā)專門的計(jì)算機(jī)視覺模型和高分辨率攝像頭，F(xiàn)SD V12能夠在各種復(fù)雜的道路環(huán)境中準(zhǔn)確識(shí)別車輛、行人和其他障礙物。